スティーブン・リンゼイ氏ほか6名のクルーが搭乗予定だが、もう一人?搭乗するのがヒューマノイドロボット「Robonaut2」(通称:R2)だ。「Robonaut2」はGMとNASAが共同開発した第2世代のロボットで、第1世代よりも4倍スピードアップ、超解像度カメラとIRセンサーなどを搭載し、クルーが使用するツールを同様に操作することが可能としている。
「Robonaut2」はISS(国際宇宙ステーション)内に固定されるが、次のステップではステーション内を歩いたり船外活動を行ったり、四輪ローバーに搭載して月や火星の地表も探索できるとしている。