卵型のインテリアコンセプト「ティー・ブリス（T-BLISS）」は、乗る人が空間と一体となり、究極の気持ちよさを感じて欲しいという考えの下設計された。滑らかな触感のファブリックを使用し、柔らかなシート。室内に映し出される映像と、心地良い音、爽やかなオレンジの香りで、気持ちいい空間と時間を提案する。特徴的な外見は、トヨタ紡織が生み出す移動空間が、世界に広がっていくイメージを表現したもの。
また、コンパニオンのオリジナルコスチュームもT-BLISSとリンクしたデザイン。白地のワンピースタイプとパンツタイプがあり、太陽光などの紫外線を当てると、モザイク柄が紫色に発色する。身につけているイヤリングやヘアアクセサリーも、コスチュームに合わせたデザインと色で統一。デザインは、車のシートなどの内装部分をデザインを手掛けている「F-クリエイト部」が担当。トヨタ紡織の繊維加工技術を活かし、TBユニファッションの協力により製作された。
