このツアーは、昨年5月からアルバム「COSMIC EXPLORER」のリリースツアーとして、幕張メッセ3DAYSを含む全国アリーナツアー7か所15公演と北米4か所5公演を行い、更にアリーナツアーの追加公演として大阪・名古屋・福岡の3大ドーム3カ所5公演のDome Editionと約半年にわたり全25公演行った『Perfume 6th Tour 2016「COSMIC EXPLORER」』。
Blu-ray & DVDには、国内アリーナツアーから幕張メッセ国際展示場のライブ、DOME EDITIONからは京セラドーム大阪のライブ、そして北米ツアーのダイジェストが収録される。
また、今回合わせてティザー映像も公開された。