同作は「今の自分を変えたい！」「新しい自分を見つけたい！」と思う人の背中を押す初のエールソング。作詞はシンガーソングライターの高橋優が担当。これから始まる日本の新時代、今の自分に何か不満を感じながらも一歩を踏み出せない人たちの心に響く強いメッセージが込められたエネルギッシュな1枚となっている。
初回限定盤A、初回限定盤B、通常盤の共通カップリングには新曲「風に乗れ」が収録され、進研ゼミCMソングとして起用されている。また、それぞれのカップリングにも別の新曲が収められており、新曲満載のシングルとなっている。さらに、初回限定盤AのDVDには、「君を待ってる Music Video」と「Making of 君を待ってる」が収録されており、彼らのダンスとリップシーンなどがふんだんに堪能可能。初回限定盤BのDVD内容は、前作で好評を得た『King & Prince TV ＃2～ホントのとこどうなの？グランプリ～』が収録されており、彼らの素の表情が満載となっている。
