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12月28日18時からは、「『SASUKE2021』～NINJA WARRIOR～」（TBS系）が放送される。
人気番組『SASUKE』の第39回大会は、5時間にわたって放送。今大会も各界から史上最強の挑戦者100名がSASUKEの聖地である緑山に集結する。日本のYouTube界の第一人者・HIKAKINの初参戦も決定。その身体能力はいかに？！そして、同局系の人気番組からも続々と参戦。『炎の体育会TV』からは春日俊彰（オードリー）と前回大会で初挑戦ながら2ndステージに進出した菅田琳寧（7 MEN 侍／ジャニーズJr.)。『東大王』からは砂川信哉が参戦する。
アスリート界からもK-1スーパーフェザー級王者・武尊、2017年世界陸上メダリスト・藤光謙司、東京五輪フェンシング日本代表・ストリーツ海飛らが参戦。そしてティモンディの高岸宏行・前田裕太、霜降り明星の粗品・せいや、兼近大樹（EXIT）など、肉体自慢の芸人たちも鋼鉄の魔城に挑む。さらに、フワちゃんが日本人女性として史上2人目の1stステージクリアを超本気で狙う。
また、もはや常連の塚田僚一（A.B.C-Z）、岩本照（Snow Man）、ゴールデンボンバーの樽美酒研二・喜矢武豊は健在。THE RAMPAGE from EXILE TRIBEの陣・浦川翔平・武知海青も3度目の挑戦で1stステージクリアを誓う。ほか、前回大会ではいいところを見せられなかった元体操のお兄さん・小林よしひさ（よしお兄さん）もリベンジ参戦。ジャニーズJr.きっての身体能力を誇るという安嶋秀生（少年忍者/ジャニーズJr.）がジャニーズ4人目の刺客として登場する。
前回大会で2回目の完全制覇を成し遂げた“サスケくん”こと森本裕介は番組史上初めての連覇、そして3回目の完全制覇を成し遂げることはできるのか！？ ミスターSASUKE・山田勝己も健在。多田竜也、川口朋広、漆原裕治ら実力派の常連出場者たちも参戦する。
