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ラルは甘えん坊ヘタレぼっちゃん。飼い主命で、常に前向きで明るく笑いをもたらす、“きたむら家”の太陽として暮らしている。今、この瞬間を全力で生きている。一方のアキはツンデレ女王様。お散歩と日向ぼっこ命。ラルを家来として思うがままに生きるきたむら家のお嬢様だ。とにかくマイペースな点も魅力。そんな2頭の距離感おかしな仲良し兄妹の日々を切り取ったTwitterは、総いいねが150万を突破するなど人気。
同書は、はウェブマガジン『WANI BOOKS NewsCrunch』にて連載された『ラルとアキ ドMパグと女王柴犬の愉快な主従関係』にあらたに描きおろし漫画やコラムが加えられたものとなっている。
