お相手の元テレビディレクター・岡田太郎氏は15歳上で離婚経験者ということもあり、両親からは大反対。結婚式や披露宴にも出席してもらえなかったという。
吉永はまた、結婚当初は「目玉焼き」くらいしか作れなかったと告白。そこで1年間休業し、料理学校に入学。出汁の取り方や魚のさばき方など料理をイチから教わったという。
そんな結婚生活も今年で45年。夫はすでに定年を迎え、主夫をしてくれているため、吉永は「楽をさせてもらっている」と話した。ちなみに彼女の得意料理はカキフライ。パッと瞬時に作れる物が得意だと語っていた。