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【ET2013 Vol.3】有志が開発した倒立振子タイプの電動車イス 4枚目の写真・画像

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走行制御のコントローラにLEGO社のNXTと、モータ制御にSTマイクロ製のCPUボード。下側ににはモータのドライバー回路も見える
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